亚洲欧美综合一区二区三区_人妻丰满熟妞AV无码区_色婷婷在线精品国自产拍_一本色道久久99一综合

關乎產品戰略，不得不慎

機器(qi)(qi)與(yu)裝備，作為(wei)(wei)一個復雜(za)的(de)(de)(de)(de)(de)機電一體(ti)化(hua)(hua)對象(xiang)。有些行(xing)業如印刷、紡織經歷(li)上百年的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，而新興(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)電子半導體(ti)也(ye)有數十年的(de)(de)(de)(de)(de)歷(li)史，他(ta)們正在不斷(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)走向自動化(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)，這使得機器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)控制系統在其中的(de)(de)(de)(de)(de)重要性不斷(duan)提升。并(bing)且，今(jin)天(tian)，領(ling)先的(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)制造商(shang)所采取(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)更多是將(jiang)工藝Know-How以軟件(jian)形(xing)式(shi)封裝，其差異(yi)化(hua)(hua)競爭力也(ye)多來(lai)自于軟件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)力。這個時候，作為(wei)(wei)控制系統就必(bi)然(ran)成為(wei)(wei)了裝備制造企業的(de)(de)(de)(de)(de)產品戰略的(de)(de)(de)(de)(de)實施關(guan)鍵，這戰略關(guan)乎(hu)長期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)。

因(yin)此(ci)(ci)，需(xu)要謹(jin)慎(shen)的(de)(de)(de)評估合作伙伴—系(xi)統，它(ta)不(bu)(bu)同(tong)于組件(jian)的(de)(de)(de)選擇(ze)，可(ke)以通過數據表對比即可(ke)，而系(xi)統它(ta)本(ben)身(shen)的(de)(de)(de)特點就是具有(you)系(xi)統性、全(quan)局(ju)性、整合性。因(yin)此(ci)(ci)，控制系(xi)統合作伙伴會成為一種戰略性資(zi)源引入，幫助企業推進(jin)產品戰略的(de)(de)(de)升級(ji)，因(yin)此(ci)(ci)，選擇(ze)的(de)(de)(de)是一個伙伴，而不(bu)(bu)僅(jin)僅(jin)是個供應商(shang)。

應避免數據表的對比

用(yong)一些性(xing)能(neng)參(can)數來對(dui)比，似乎是(shi)客觀的(de)，但是(shi)，其實，這(zhe)是(shi)純粹的(de)硬件思(si)維，而(er)不是(shi)全(quan)局的(de)思(si)維，“局部數據強完全(quan)不代(dai)表全(quan)局最優(you)”。對(dui)于機器(qi)制造商(shang)而(er)言，控制系統選擇，應(ying)該避免對(dui)于傳(chuan)統遺留的(de)問(wen)題，這(zhe)包括幾個常見的(de)問(wen)題：

（1）.用過去的產品(pin)結(jie)構來思考(kao)今天的問題(ti)：就(jiu)像(xiang)PLC一直被分為大(da)(da)型(xing)(xing)/中型(xing)(xing)/小型(xing)(xing)的(de)局限(xian)，實際上，這種分類方法(fa)僅(jin)存在于(yu)對I/O處理(li)能(neng)力的(de)考慮，而對于(yu)機器控(kong)制(zhi)來說，I/O處理(li)響應并不高，真正要求高的(de)是(shi)運動(dong)控(kong)制(zhi)、機器人、CNC類的(de)任(ren)務(wu)，這個(ge)與30年前比較PLC的(de)I/O容量時代已經發生了很(hen)大(da)(da)的(de)變化

（2）.避免用(yong)單(dan)步(bu)指令執行(xing)來考量性(xing)能，因為這(zhe)是(shi)早(zao)期PLC硬件執行(xing)任(ren)務(wu)的指標，而基于分(fen)時(shi)多任(ren)務(wu)操作系(xi)統，并不采(cai)用(yong)這(zhe)一(yi)指標，因為有(you)了RTOS的任(ren)務(wu)調度、時(shi)間(jian)片劃分(fen)機制，是(shi)以任(ren)務(wu)周(zhou)期作為指標的；

（3）.系(xi)統的(de)(de)(de)速度取(qu)決于(yu)最短那塊板，有些廠商過分夸大通(tong)信任務的(de)(de)(de)響應能力—但是(shi)卻掩蓋了(le)其網絡架構帶來的(de)(de)(de)同步在數(shu)個(ge)(ge)周期才能完(wan)成-逼不得已的(de)(de)(de)快這個(ge)(ge)事實。還有一個(ge)(ge)問題在于(yu)，系(xi)統的(de)(de)(de)性能往(wang)往(wang)受到最短那塊板影響，也(ye)即，最優的(de)(de)(de)系(xi)統是(shi)控制、通(tong)信、運動控制任務周期保持一致。

這種(zhong)基于產品DataSheet的(de)比較分析，對于決(jue)定機器與裝(zhuang)備(bei)這類(lei)產品戰(zhan)略性決(jue)策來說，絕非好的(de)策略。

硬件已經不是障礙-軟件競爭力

隨著IC技術(shu)、存儲、通信(xin)等技術(shu)的(de)(de)進步(bu)，控制系統已然不存在硬件瓶頸這(zhe)樣的(de)(de)問題。另外，由于自動化廠商都提供(gong)(gong)寬范(fan)圍的(de)(de)產品線供(gong)(gong)選(xuan)擇，在這(zhe)個意(yi)義(yi)上(shang)，硬件只是根據需(xu)要選(xuan)擇的(de)(de)問題。

表1-多種(zhong)應用場(chang)景匹配(pei)的控制(zhi)器組(zu)合

就像貝(bei)加(jia)萊的控制系(xi)統，其實在X20系(xi)列(lie)就(jiu)包含了像中(zhong)小型(xing)機器(qi)(qi)所需的緊湊型(xing)PLC，以及特別適合于(yu)機器(qi)(qi)制造(zao)業(ye)的Power Panel系(xi)列(lie)的HMI和PLC融(rong)合產品—這個(ge)在機器(qi)(qi)制造(zao)業(ye)非(fei)常受歡(huan)迎，在于(yu)它結構簡單，穩定可靠（省略掉(diao)了PLC與HMI的通信-采用連接器的高可靠連接(jie)）。以(yi)及PC和(he)Panel PC，包(bao)括面向(xiang)工程機械(xie)的X90系列控(kong)制器(qi)，以(yi)及面向(xiang)工廠的ARPOL DCS和SCDA系統。

這些(xie)控制器的自(zi)身的RAM都是在MB-GB級(ji)，而(er)可(ke)擴(kuo)展的CF卡(ka)可(ke)以達到百(bai)GB/TB級(ji)，而(er)通(tong)信(xin)也包括了(le)POWERLINK、TSN實時以太(tai)網和(he)標準千兆以太(tai)網通(tong)信(xin)能力。

任(ren)務(wu)等(deng)級從(cong)100μS到10mS不等(deng)，因此，它不存(cun)在一種PLC不能勝任(ren)，而是(shi)配置(zhi)出(chu)你需要的最合適的硬(ying)件系統。

系統選擇的幾個重要維度

根(gen)據與機器(qi)制造商多年的合作(zuo)，我們可以從幾個方(fang)面考慮(lv)系統評價體(ti)系，全(quan)面的看待合作(zuo)應該(gai)有些考量：

穩定與可靠的系統

這(zhe)(zhe)對(dui)于(yu)制(zhi)造(zao)業而(er)言，是一種基準線，穩(wen)定與可靠主要(yao)在(zai)(zai)于(yu)它(ta)是否經過大量的“驗證”—即，在(zai)(zai)這(zhe)(zhe)個領域或相關領域已經有多少機器被發往(wang)現場，這(zhe)(zhe)個現場包(bao)括全球的制(zhi)造(zao)商(shang)用戶。

因為除了硬件的(de)(de)可靠穩(wen)定外，軟件的(de)(de)穩(wen)定與可靠同(tong)樣重要，這有(you)賴于(yu)對標(biao)準化的(de)(de)模塊使(shi)用，例如采(cai)用PLCopen、IEC61131-3的(de)(de)編(bian)程(cheng)，以及經過大量軟件工程(cheng)測試驗證(zheng)的(de)(de)可靠軟件。

工業領域的(de)軟(ruan)件(jian)，依賴于高水(shui)平的(de)軟(ruan)件(jian)規劃與(yu)架構，以及工程師(shi)的(de)工程能力，而這方面的(de)伙伴專業性必須予以考慮(lv)。

開放性，為機器創新提供支撐

對于機器制造商而言，系統的開放性主(zhu)要對于機器的幾個方面(mian)有(you)影(ying)響：

（1）.自(zi)己開(kai)發(fa)的(de)(de)(de)工藝(yi)Know-How的(de)(de)(de)封(feng)裝，比較封(feng)閉的(de)(de)(de)系統往(wang)往(wang)會(hui)(hui)缺乏讓機(ji)器制(zhi)造(zao)商自(zi)主(zhu)編寫可用模(mo)塊的(de)(de)(de)能力，包括(kuo)對高(gao)級語言的(de)(de)(de)支持，這些都會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)機(ji)器制(zhi)造(zao)商自(zi)主(zhu)創新(xin)的(de)(de)(de)實(shi)現無法被有(you)效執(zhi)行(xing)。如圖2，貝加萊的(de)(de)(de)軟(ruan)件包括(kuo)了mapp-提高(gao)開(kai)發(fa)速度的(de)(de)(de)通(tong)用軟(ruan)件，以(yi)及機(ji)器制(zhi)造(zao)商Know-How封(feng)裝的(de)(de)(de)C/ST/C++自(zi)定(ding)義(yi)庫，通(tong)過建模(mo)仿真(zhen)來開(kai)發(fa)的(de)(de)(de)自(zi)主(zhu)工藝(yi)建模(mo)軟(ruan)件。

（2）.與第三(san)方工(gong)程軟件(jian)的連接

因為(wei)這(zhe)牽扯到機(ji)械系統設計時(shi)的(de)一(yi)些模(mo)型，以及(ji)這(zhe)些模(mo)型與(yu)控制系統的(de)協(xie)同仿真問題，比較常(chang)見的(de)如MATLAB/Simulink、MapleSim、IndustrialPhysics這(zhe)些。通(tong)過FMU/FMI也可以與(yu)更多Modelica組織的(de)軟件(jian)進行協(xie)作。

（3）.開放性也同樣是總線的支(zhi)持能力：圖X顯示(shi)了貝加萊一個控制器(qi)除(chu)了標(biao)配的通信，還可以通過插槽、與I/O同尺寸槽位的通信模(mo)塊（CNA,IO-Link,RS485）來擴(kuo)展。

可擴展性-機器的靈活性

可(ke)擴(kuo)展性在幾個(ge)方(fang)面：

（1）硬件(jian)可(ke)擴展性,包括模塊化—這個在(zai)自動化行業已經(jing)普遍(bian)實現，熱插拔(ba)的支(zhi)持、總線支(zhi)持能力；

（2）軟(ruan)件可(ke)擴(kuo)(kuo)展性(xing)：這主要體現(xian)在(zai)軟(ruan)件與(yu)硬件的(de)獨立性(xing)，例如在(zai)貝加(jia)萊PLC上的(de)程(cheng)序，它可(ke)以運行在(zai)Power Panel系列，也可(ke)以運行在(zai)APC和Panel PC上，這就是軟(ruan)件在(zai)硬件平(ping)臺上的(de)可(ke)擴(kuo)(kuo)展性(xing)，另一個方面(mian)的(de)可(ke)擴(kuo)(kuo)展性(xing)也指版本(ben)的(de)兼容性(xing)問題(ti)。

長(chang)周(zhou)期的(de)交(jiao)付與服務支撐能力(li)，考慮到機器往往需要(yao)(yao)運行10年甚至更久的(de)時(shi)間，因此，程序的(de)兼容性，即便更換到新的(de)系統上，也需要(yao)(yao)保(bao)持(chi)它的(de)可(ke)移植性也是必須予以考慮的(de)。

如圖5所(suo)示，從90年(nian)代的(de)2000系列到(dao)今天的(de)X20系列（也經歷了Pentium/Atom/Core i系列多(duo)個階段的(de)CPU等級），貝(bei)加(jia)萊的(de)Automation Studio一直(zhi)能(neng)夠(gou)為其提(ti)供(gong)技術的(de)服務(wu)支撐，確保版(ban)本(ben)的(de)兼容，以及程序(xu)的(de)可移植性。

（3）.機器的數字化能力(li)-可持續性發展架構

機器(qi)的(de)可持(chi)續(xu)發展，包(bao)括機器(qi)的(de)長(chang)期可用性(xing)，在較(jiao)長(chang)的(de)時間，你(ni)不能讓系(xi)統(tong)(tong)(tong)落后，這樣最(zui)大的(de)避免過幾年(nian)后，你(ni)的(de)系(xi)統(tong)(tong)(tong)被淘汰了，而(er)新的(de)系(xi)統(tong)(tong)(tong)無法與原(yuan)有系(xi)統(tong)(tong)(tong)兼(jian)容。像圖6-貝加(jia)萊(lai)采用的(de)通用計算架構的(de)控(kong)制器(qi)，基于Hypervisor的(de)PC，運行通用操作(zuo)系(xi)統(tong)(tong)(tong)（Windows/Linux）和實時操作(zuo)系(xi)統(tong)(tong)(tong)于不同的(de)CPU核。

它可以實現云(yun)端的模(mo)型訓練，本地的計(ji)算(suan)推理這樣的AI應(ying)(ying)用架構，也可以直接控(kong)(kong)制驅動(dong)與電機、I/O實時控(kong)(kong)制任務。確(que)保在自動(dong)化(hua)基礎(chu)應(ying)(ying)用與擴展的智(zhi)能化(hua)應(ying)(ying)用中得(de)到兼容(rong)。

開(kai)放架構的(de)好處(chu)就在(zai)于此，它采用(yong)(yong)了通用(yong)(yong)的(de)芯片(pian)、網絡通信架構、計算(suan)、云平臺的(de)連接(jie)能力，這確保(bao)在(zai)較長的(de)時(shi)間里，機器(qi)都能保(bao)持(chi)可持(chi)續性的(de)發展(zhan)能力。

集成性-最優系統設計與工程效率

機(ji)(ji)器是(shi)一個(ge)機(ji)(ji)械-電氣-軟(ruan)件(jian)一體(ti)化的系統，因此，它必須是(shi)一個(ge)整(zheng)體(ti)來考慮，這里包含了幾個(ge)方(fang)面的問題：

（1）.集(ji)成架構利于內部最(zui)(zui)(zui)優：通過不同的(de)分立組件(jian)(jian)拼裝的(de)系統，最(zui)(zui)(zui)大的(de)問題就(jiu)在(zai)于它無法發揮每個(ge)組件(jian)(jian)的(de)最(zui)(zui)(zui)大性能，另(ling)外，在(zai)接(jie)口處往(wang)往(wang)存在(zai)不穩定性，而(er)且在(zai)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)實現方面，也通常會需要多個(ge)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)的(de)配合，這需要工程(cheng)師掌握多個(ge)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，并(bing)在(zai)其間(jian)進行切換。

（2）集成(cheng)開發(fa)平臺-提升工程效率

像Automation Studio，作(zuo)為一(yi)個平臺，它(ta)可以(yi)為機(ji)器的持續創(chuang)新(xin)提供長(chang)期支撐，這(zhe)個已經在(zai)商(shang)業運(yun)行25年的平臺架構依舊保(bao)持著強(qiang)的擴(kuo)展能力，包括與最新(xin)的智能型(xing)開發。

集成，在于(yu)對象和流(liu)程兩個維度，如圖7所示。對于(yu)復雜變化(hua)的(de)(de)機器產(chan)品類管理(li)，包括軟件版本控(kong)制、復用的(de)(de)軟件組件（Component-Based Development）、由廠商提供(gong)的(de)(de)mapp組件，這(zhe)些都是提升機器開發效率(lv)、并確保長期(qi)投資(zi)安全的(de)(de)集成性。

隨著軟件的復雜(za)性(xing)提高，在軟件方面的工程師資源、測試驗證工時都是巨大的，因此，提升工程效率(lv)需要較好(hao)的工具平臺，正所謂“工欲善(shan)其(qi)事必先利其(qi)器(qi)”。

（3）.巧用架構，四兩撥(bo)千(qian)斤

控制(zhi)系(xi)統的架構(gou)設計也很關鍵(jian)，其實，集成架構(gou)，就使(shi)得系(xi)統更為(wei)簡潔，進(jin)而降低不(bu)必要的連接和額外的軟件測試成本。

在傳統的(de)(de)伺服電子凸輪裁切(qie)中，需要裁切(qie)軸跟隨外接的(de)(de)測量材料速度的(de)(de)編碼(ma)器，PLC+運動(dong)控制模塊(kuai)的(de)(de)架構往(wang)往(wang)將編碼(ma)器接入(ru)到I/O測。如圖(tu)8所示，貝加(jia)萊的(de)(de)ACOPOS系列則(ze)直接接入(ru)到伺服驅動器的插槽中，這樣直接的計算(suan)就會獲得更快的響(xiang)應能力，確(que)保裁切的精度(du)。

還有一(yi)(yi)些情(qing)況，就像機器的網絡采用集中式網絡架構，需要經由(you)主站為從(cong)站之間進行同步(bu)關系的協同，那么就會導(dao)致這個網絡需要經過(guo)多(duo)個分(fen)發(fa)周(zhou)期才(cai)能完整(zheng)這個同步(bu)任(ren)務，而(er)分(fen)布式網絡則可以通(tong)過(guo)交(jiao)叉通(tong)信(xin)來實現從(cong)站間的同步(bu)，在表面上(shang)看(kan)，集中式網絡的每(mei)個傳(chuan)輸都是非常(chang)快的，但其整(zheng)體最終獲得的性能卻(que)并不一(yi)(yi)定(ding)快，人們(men)很容易被(bei)這種(zhong)數字上(shang)的快所誤導(dao)。

其實，這樣架構的(de)差異(yi)帶來(lai)很(hen)多(duo)的(de)不(bu)同，在此不(bu)一(yi)一(yi)列舉(ju)。

行業專家-懂你的系統

從合(he)作的視角來看，一(yi)個(ge)合(he)作伙伴(ban)應該是一(yi)個(ge)非常(chang)懂(dong)得機(ji)(ji)器(qi)(qi)開發的，他(ta)們(men)快(kuai)速把握機(ji)(ji)器(qi)(qi)的關鍵問題，豐富的經(jing)驗，就是一(yi)種(zhong)資源，將他(ta)們(men)的知識、經(jing)驗、遠見卓識，作為一(yi)個(ge)顧(gu)問分享給機(ji)(ji)器(qi)(qi)制造商(shang)。

像貝加萊，在各個(ge)裝備制造業，有非(fei)常深(shen)厚的專家，以及培訓(xun)體(ti)系支(zhi)持(chi)的工程訓(xun)練(lian)、行業Know-How的軟(ruan)件積累、專用(yong)的硬件，對于機器制造商來說，都(dou)是可被有效利用(yong)的資(zi)源。 

總擁有成本的評價

對于(yu)任何一個機器制造(zao)商，其終端大廠往往有非常嚴格(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)標(biao)對機器進(jin)行綜合的(de)(de)(de)(de)(de)評(ping)(ping)估。如(ru)圖(tu)10，TCO是(shi)一個較為全面的(de)(de)(de)(de)(de)評(ping)(ping)價(jia)方(fang)式，它(ta)會(hui)牽扯到整個設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)運行中的(de)(de)(de)(de)(de)問題，包(bao)括如(ru)圖(tu)所示的(de)(de)(de)(de)(de)幾個方(fang)面：TCO、預測(ce)性(xing)維護(hu)、OEE、產(chan)品換(huan)型帶來的(de)(de)(de)(de)(de)交付能(neng)力、ROI。而(er)不(bu)是(shi)設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)采購價(jia)格(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)高與(yu)低—因(yin)為對于(yu)工(gong)廠，設(she)(she)備是(shi)重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)資(zi)(zi)產(chan)投(tou)資(zi)(zi)，而(er)投(tou)資(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)評(ping)(ping)價(jia)是(shi)按照回報來評(ping)(ping)價(jia)，以及它(ta)在(zai)現(xian)場(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)表現(xian)，對于(yu)用戶來說(shuo)，其實，穩定而(er)高品質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)，任何時候都是(shi)核(he)心的(de)(de)(de)(de)(de)考(kao)量，因(yin)為任何的(de)(de)(de)(de)(de)調校、等待、不(bu)正(zheng)常宕機都是(shi)成(cheng)本(ben)。

終端生(sheng)產企業，尤其是領先的(de)制(zhi)造商，有非常強的(de)計(ji)算力，來綜合評估機(ji)器與(yu)系統的(de)能力，這(zhe)點(dian)上，必須(xu)在(zai)機(ji)器的(de)設計(ji)中以這(zhe)種“用戶(hu)需求(qiu)”為導向，在(zai)每個細(xi)節上，精心打磨，確保機(ji)器在(zai)設計(ji)、開發、運營階(jie)段，都(dou)能夠去(qu)考慮(lv)“成(cheng)本”的(de)節省，成(cheng)本節省可以被設計(ji)出來，預先規劃。